Desde la Revolución Industrial, las grúas y los polipastos han estado en la fabricación plantas y otras instalaciones industriales. Sorprendentemente, en los más de 100 años transcurridos desde entonces, no ha cambiado mucho en la estructura básica de estas herramientas de producción fundamentales. Lo que ha cambiado, sin embargo, es cómo se controlan las grúas aéreas y los polipastos.

Los variadores de frecuencia, o VFD, son un tipo de controlador de motor de CA que acciona un motor eléctrico variando la frecuencia y el voltaje que se le suministra. Los VFD también se conocen comúnmente como variadores de velocidad o ajustables, variadores de CA, microaccionamientos o inversores, dependiendo de la industria o la aplicación.